西門(mén)子PCU數(shù)控主板6FC5210-0DF03-0AA0

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     對(duì)于西門(mén)子 840D 數(shù)控系統(tǒng)而言，對(duì)其驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化，就是對(duì)電流環(huán)、位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行優(yōu)化。電流環(huán)的優(yōu)化措施相對(duì)簡(jiǎn)單，因?yàn)殡娏鳝h(huán)出廠時(shí)，生產(chǎn)廠家已經(jīng)按照原則進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置，運(yùn)維人員對(duì)電流環(huán)的優(yōu)化就是對(duì)電流環(huán)參數(shù)的檢查與運(yùn)行試驗(yàn)；位置環(huán)的優(yōu)化措施需要運(yùn)維人員根據(jù)實(shí)際運(yùn)行狀況，采取相應(yīng)的優(yōu)化措施；速度環(huán)的化措施需要從速度和材料兩方面入手，運(yùn)維人員可以通過(guò)速度的設(shè)定進(jìn)行優(yōu)化，西門(mén)子 840D數(shù)控系統(tǒng)的度是 10 m/s，速度環(huán)的材料需要滿足標(biāo)準(zhǔn)要求且具備良好驅(qū)動(dòng)性能，這樣才能夠保障速度環(huán)的穩(wěn)定運(yùn)行。

主軸異常響動(dòng)

   （1）在 611D 伺服驅(qū)動(dòng)下，系統(tǒng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出噠噠的異常聲響，調(diào)低主軸轉(zhuǎn)速后，仍舊存在異常聲響，聲響維持一段時(shí)間后系統(tǒng)報(bào)警。首先對(duì)主軸機(jī)械部位進(jìn)行全面檢查，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何機(jī)械損傷；使用萬(wàn)能表檢查主軸的電機(jī)線圈正常。判斷故障部位是主軸驅(qū)動(dòng)器或編碼器，拆卸驅(qū)動(dòng)器后發(fā)現(xiàn)該器件散熱孔被灰塵覆蓋，IGBT 模塊在高溫狀況下被燒毀。將驅(qū)動(dòng)器維修后啟動(dòng)西門(mén)子 840D 數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。由此得出，運(yùn)維人員需要定期進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)，清理灰塵，保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

   （2）系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，當(dāng)主軸的轉(zhuǎn)速設(shè)置＜430 r/min 時(shí)出現(xiàn)異常聲響，且系統(tǒng)功率出現(xiàn)較大變化，當(dāng)主軸的轉(zhuǎn)速設(shè)置為1200 r/min 時(shí)，異常聲響消失，過(guò)程中系統(tǒng)沒(méi)有報(bào)警。一般情況下，判斷故障可能由控制器、控制電機(jī)或變速箱引起。依次檢查元器件，控制器和電機(jī)正常。當(dāng)檢測(cè)傳動(dòng)裝置時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為低速（300 r/min）或高速（2100 r/min）時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速一致，但當(dāng)主軸低速運(yùn)行時(shí)，主要是根據(jù)變速箱內(nèi)的齒輪進(jìn)行減速，表明主軸異常聲響由變速箱引起。更換變速箱后，系統(tǒng)恢復(fù)正常。