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五種規范化編程言語:次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本言語。選用的編程言語應遵守其規范(IEC6113123)，同時，還應支撐多種言語編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊操控場合的操控要求。
PLC模擬量輸入干擾的原因有哪些
PLC功能模塊
相信許多做自動化的朋友應該都遇到過，現場模擬量信號收集不問題或許PLC動作不正常的現象，接地、屏蔽都做好了還是杯水車薪，對這些問題束手無策，今天和大家分享一些發生現場干擾的原因及處理辦法。
1、強電干擾
表信號、PLC控制信號都為弱電，易受強電干擾。所以要求在柜外布線時(在電纜溝、電纜橋架、穿管等敷設辦法)，將通訊線、信號線、控制線等弱電信號遠離強電，間距不得少于20CM。電纜溝多層時，要求弱電電纜敷設在強電電纜下方。
2、柜內干擾
PLC不能和高壓電器安裝在同一個開關柜內，PLC的輸出選用中心繼電器完成對外部開關量信號的阻隔。假如現場條件約束，輸入信號不能和強電電纜有效的阻隔，可用小型繼電器來阻隔輸入端的開關量信號。當然PLC來自控制柜內的輸入信號和距控制柜不遠的輸入信號一般沒有必要用繼電器阻隔。在PLC接線時，模擬量輸入的模塊，負端盡量短接，消除干擾。
3、信號線的抗干擾
信號線的干擾主要是來自空間的電磁輻射，有差模干擾和共模干擾兩種。差模干擾是指疊加在丈量信號線上的干擾信號，這種干擾大多是頻率較高的交變信號，其來歷一般是耦合干擾。按捺常態干擾的辦法有：
在輸入回路接RC濾波器或雙T濾波器；盡量選用雙積分式A/D轉換器，因為這種積分器作業的特色，具有必定的消除高頻干擾的作用；將電壓信號轉換成電流信號再傳輸。
共模干擾是指信號線上共有的干擾信號，一般是由被測信號的接地端與控制系統的接地端存在必定的電位差引起的，這種干擾在兩條信號線上的周期、幅值基本相等情況下，選用上面的辦法無法消除或按捺。辦法如下：
選用雙差分輸入的差動放大器，這種放大器具有很高的共模按捺比；
輸入線選用絞合線，絞合線能降低共模干擾，其感應相互抵消；
選用光電阻隔的辦法，能夠消除共模干擾；
