西門子ET200模塊6ES7155-6AU01-0BN0
RSLogix5000是ControlLogix控制器的組態(tài)和編程軟件，在編程軟件RSlogix5000中，它引入了全新的數(shù)據(jù)組織形式----Tag(數(shù)據(jù)標(biāo)簽)，Tag的使用不僅可以很方便對模塊進(jìn)行組態(tài)，而且建立在對槽直接命名基礎(chǔ)上標(biāo)簽命名很容易上手，基本上避免因為難記機(jī)架命名給程序編程帶來不便，由于羅克韋爾產(chǎn)品的延續(xù)性，對于熟悉RSlogix5 或 RSlogix500的技術(shù)人員，經(jīng)過簡單培訓(xùn)就可以掌握ControlLogix 系統(tǒng)的編程，并且還支持將PLC 5和SLC 5的梯形圖轉(zhuǎn)化為ControlLogix的梯形圖，使系統(tǒng)改造周期大大縮短。
2） *通訊模式（生產(chǎn)者/消費者）在系統(tǒng)中應(yīng)用，使得ControlLogix 系統(tǒng)工作效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其他控制器。
3 主要I/O模塊功能介紹
3.1 DH+和遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)通訊模塊1756-DHRIO
DH+是一種工業(yè)局域網(wǎng)，它通過網(wǎng)絡(luò)媒介（實際上的網(wǎng)線）連接計算機(jī)和外部設(shè)備并使它們能建立通訊的一個協(xié)議，用于支持工廠應(yīng)用工程的遠(yuǎn)程編程。而遠(yuǎn)程I/O則是將控制器和遠(yuǎn)程I/O機(jī)架和一批智能設(shè)備，如人機(jī)界面等以串行鏈路連接。本系統(tǒng)通過遠(yuǎn)程I/O與觸摸屏Panelview 1000 進(jìn)行連接，進(jìn)行實時控制。
組態(tài)該模塊時，可選擇通道A和通道B網(wǎng)絡(luò)的通道模式，當(dāng)兩通道模式都為DH+時，Logix5555不生成模塊定義數(shù)據(jù)類型，當(dāng)有一個通道模式為RIO時，Logix5555生成模塊定義數(shù)據(jù)類型：AB:1756-DHRIO:I:O
3.2 高速計數(shù)模塊1756-HSC
本系統(tǒng)采用ControlLogix系統(tǒng)的1756-HSC高速計數(shù)模塊作為行走編碼器計數(shù)器，循環(huán)計數(shù)值設(shè)為166777214，采用X1模式，在編碼器X1模式中，通過通道A和通道B相位來決定計數(shù)的方向，當(dāng)通道B比通道A超前 900時，1756-HSC高速計數(shù)模塊計數(shù)增加且在通道A上升沿開始計數(shù)，當(dāng)通道B比通道A滯后 900時，1756-HSC高速計數(shù)模塊計數(shù)減少且在通道A下降沿開始計數(shù)，此外，1756-HSC高速計數(shù)模塊組態(tài)和I/O模塊一樣的簡單，模塊的特性設(shè)定可以在編程軟件RSLogix5000中對標(biāo)簽編輯器的標(biāo)簽值直接進(jìn)行修改，接著在程序中使用CIP通用的MSG指令對該模塊二次組態(tài)。
3.3 以太網(wǎng)模塊1756-ENET
以太網(wǎng)造價低（以太網(wǎng)卡和通訊電纜的價格相當(dāng)?shù)牡土⑺俣瓤欤?0Mb-100Mbs）、通用性強(qiáng)（TCP/IP一種通用協(xié)議），操作簡單易學(xué)。它具有以下優(yōu)點：
