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系統(tǒng)數據區(qū) VB4022-VB4095共74個字節(jié)
其中驅動器參數設定區(qū)主要完成從站數目(VB0)、每個從站LAE長度設定(VB1-VB31)、廣播傳送方式LAE(VB33)長度、傳送時間(VW34)，初始化發(fā)送/接受緩沖區(qū)首地址(VD36)(設定值為VB40-VB4021)，其中V表示可變、B為字節(jié)、W為字、D為雙字。
3.3 用戶數據區(qū)設定
在USS協(xié)議中每個從站需要44個字節(jié)，發(fā)送/接受緩沖區(qū)各占22個字節(jié)(對應從站+USS協(xié)議(發(fā)送+接受)+狀態(tài)位)，其中狀態(tài)位表示數據發(fā)送狀態(tài)，在該系統(tǒng)中發(fā)送/接收首地址設為VB2000，用戶數據區(qū)以循環(huán)方式傳送數據時分配如下:
絞車:從站1，地址 VB2000-2043
泥漿泵1的A變頻器:從站2，地址 VB2044-2087
泥漿泵1的B變頻器:從站3，地址 VB2088-2131
泥漿泵2的A變頻器:從站4，地址 VB2132-2175
泥漿泵1的B變頻器:從站5，地址 VB2176-2219
以廣播方式發(fā)送數據時地址如下:
只有發(fā)送緩沖區(qū):VB2220-2263，接受緩沖區(qū)同上
定義完數據區(qū)后，就可以根據每個地址的功能，在PLC編程時寫入相應的控制字就可以完成控制功能。
3.4 通信功能設定
CPU處于STOP模式時，自由端口模式為禁止，建立與其它協(xié)議的通訊，只有當CPU處于RUN模式時，才能使用自由口模式，這時通過自由口控制字SMB30來完成設置，如:MOVB16#49，SMB30就將自由口0設為自由端口協(xié)議，波特率9600kbps，數據位為8，偶校驗。
4 程序編制[2][3]
系統(tǒng)功能由主程序OB1和三個子程序SBR0、SBR1和SBR2組成。圖2列出主要程序段的工作流程。
圖2 主要程序段的工作流程圖
(1) OB1:完成循環(huán)調用子程序功能
(2) SBR0:系統(tǒng)初始化
(3) SBR1:通訊中斷/事件調用(中斷0~中斷7，根據通信協(xié)議完成數據的傳送和接收功能)
(4) SBR2:按照前面的分配地址和要實現的功能編寫功能程序，實現要求的輸入輸出信號間的邏輯功能、數字濾波、PI調節(jié)，以及變頻器參數的讀寫，控制字和速度給定的發(fā)送，變頻器工作狀態(tài)的讀取等功能。
(5) 中斷0:完成發(fā)送/廣播的初始化，監(jiān)視發(fā)送過程、監(jiān)視發(fā)送延時、發(fā)送錯誤
(6) 中斷2:發(fā)送完成
(7) 中斷3~6:接收到基本接收緩沖區(qū)后，進行校驗，校驗數后翼數據塊的方式將數據發(fā)到當前站的數據接收緩沖區(qū)。
(8) 中斷7:接受任何一個字符超過時間，執(zhí)行中斷7，進行狀態(tài)復位，結束中斷。
5 變頻器設定[4]
變頻器選用MASTERDRIVER 6SE71系列工程型變頻器，工作電機為永濟電機廠生產風冷方式的鼠籠式三相異步交流變頻電機，變頻器控制方式采用矢量控制控制，負載模式選為標準，通過變頻器進行電機識別后即可使用，通信接口對應接口板CUVC上的X101端子10(RS485P)，11(RS-485N)，電機起停控制位P554.1=6100，其余控制位(停車方式、旋轉方向等)依次類推。P734.1~16讀取需要采集的電機參數在變頻器中的連接字地址編號;P918.0/從站地址和PLC設定保持一致;P053=34(PMU+SST2);同時控制字的第十位必須為1來激活通信;再將通信所發(fā)控制字及給定發(fā)到接口地址……;同時在總線起端和末端接終端電阻。
同時為了降低電磁干擾，采用屏蔽的雙絞線，其中屏蔽線單端接地。
6 結束語
通過使用和比較，采用USS自由口通信不需任何附加板，就可實現變頻器數據的存取，通信質量高，以低廉的成本實現自動化系統(tǒng)。從而可以大大減少開發(fā)和工程費用，和以前的繼電器控制相比，降低了系統(tǒng)的電氣復雜性(很多邏輯和保護功能都要靠繼電器間的相互鎖定來實現，實現復雜，故障率高，檢修時間長)，同時系統(tǒng)的邏輯性能得到較大的提高，提高了產品的的可靠性，降低了由電氣故障造成的停機時間
