拉薩西門子S7-300代理商專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)

拉薩西門子S7-300代理商專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)        拉薩西門子S7-300代理商專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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問題判斷：首先，我們判斷模塊本身可能有問題，但是我們從相鄰的機(jī)架上更換了一個(gè)好的輸出模塊，發(fā)現(xiàn)仍然存在同樣的問題，所以我們消除了模塊本身的問題。然后我們檢查線路的問題，發(fā)現(xiàn)如果取消一條輸出線，輸出點(diǎn)的LED燈就會(huì)熄滅，所以我們判斷這是一個(gè)布線問題。然后檢查并連接電線。輸出模塊工作正常。解決問題。

問題分析：雖然問題解決了，但我們分析了為什么它是強(qiáng)制性的，并且所有輸出的LED燈都是亮的。在正確接線的情況下，模塊接線如下圖1所示。24V電源直接輸入模塊，然后從每個(gè)輸出點(diǎn)連接到負(fù)載，然后返回公共負(fù)端。

然而，錯(cuò)誤的接線是將公共端子直接連接到輸出點(diǎn)，然后將兩個(gè)負(fù)載連接到模塊的公共端子上。接線方式如下圖2所示。

因此，當(dāng)通電迫使一個(gè)輸出點(diǎn)，它相當(dāng)于承載兩個(gè)負(fù)載。目前，我們假設(shè)兩個(gè)負(fù)載的電抗是相同的，所以每個(gè)負(fù)載的電壓是相同的，12V。它們的電壓分布如下圖所示，
所以每個(gè)輸出點(diǎn)都有12V的電壓，因?yàn)閮蓚€(gè)相同負(fù)載之間測(cè)得的電壓是總電壓的一半，這就是12V，所以LED指示燈由12V電壓驅(qū)動(dòng)的輸出點(diǎn)中的一個(gè)接通。有人會(huì)問，在正常接線下，輸出點(diǎn)是否沒有電壓？從上面的圖1可以看出，如果在正常接線的情況下，輸出點(diǎn)沒有輸出，則輸出點(diǎn)的電壓與m點(diǎn)的電壓相同，即0V，因此沒有電壓。到目前為止，解釋已經(jīng)結(jié)束。

問題結(jié)論：經(jīng)過以上分析處理，為解決問題，目前該模塊工作正常
Note
S7-300以太網(wǎng)模塊既可以作為PROFINET網(wǎng)絡(luò)的控制器，也可以作為PROFINET網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備。當(dāng)PROFINET連接中斷時(shí)，可以采用以下方法進(jìn)行判斷。本文以CP343-1為例，如圖1所示。兩臺(tái)設(shè)備分別為et200sp和et200m。

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圖01

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備作為PROFINET通信中的數(shù)據(jù)提供者，將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器I區(qū)，在發(fā)送的PN報(bào)文中，內(nèi)容按插槽順序添加，輸入模塊插槽：輸入數(shù)據(jù)+IOPs；輸出模塊插槽：IOCS。IOPs表示IO數(shù)據(jù)的供給狀態(tài)（數(shù)據(jù)是好是壞）；IOCS表示IO數(shù)據(jù)的消耗狀態(tài)（Q數(shù)據(jù)使用情況）。如圖2所示，CP的PN通信塊fc11“pnio﹣send”和fc12“pnio﹣rciv”提供IOCSIOPs的輸出管腳，可用于評(píng)估通信狀態(tài)。

圖02

IOCSIOPs的有效長(zhǎng)度與通信的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度有關(guān)。每個(gè)字節(jié)的輸入輸出對(duì)應(yīng)一位IOCSIOPs輸出。如圖3所示，在et200sp站點(diǎn)，輸入地址為0-78字節(jié)，對(duì)應(yīng)8位IOPs，即mb202；輸出地址為0，1字節(jié)，對(duì)應(yīng)1位IOCS，即m200.0。

PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個(gè)階段？

 PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào)，并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新。可見，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí)，不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào)，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說，輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則可能造成信號(hào)的丟失。

   （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對(duì)輸出映像寄存器來說，每一個(gè)元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合，經(jīng)過輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。

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PLC步進(jìn)順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法簡(jiǎn)介

1．步進(jìn)順控概述：

一個(gè)控制過程可以分為若干個(gè)階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個(gè)狀態(tài)或者步用一個(gè)狀態(tài)元件表示，S0為初始步，也稱為準(zhǔn)備步，表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個(gè)狀態(tài)元件，其分類、編號(hào)、數(shù)量及用途如表1所示。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

注：①狀態(tài)的編號(hào)必須在范圍內(nèi)選擇。

②各狀態(tài)元件的觸點(diǎn)，在PLC內(nèi)部可自由使用，次數(shù)不限。

③在不用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。

④通過參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。

3．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫法

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：驅(qū)動(dòng)動(dòng)作、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件*，而驅(qū)動(dòng)動(dòng)作則視具體情況而定，也可能沒有實(shí)際的動(dòng)作。

步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭。

如圖3所示，et200m站點(diǎn)，輸入地址8，1字節(jié)，對(duì)應(yīng)IOPs 1位，序列延時(shí)m203.0；輸出地址1，1字節(jié)，對(duì)應(yīng)IOCS 1位，序列延時(shí)m200.1。

圖04