紹興西門子PLC代理商

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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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  5坐標(biāo)系：在數(shù)控系統(tǒng)中提到共四個坐標(biāo)系，即機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床參考坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系。

     數(shù)控系統(tǒng)中的坐標(biāo)系均為右手笛卡爾坐標(biāo)系，如圖示：

5.1機(jī)床坐標(biāo)系：是機(jī)床制造商在設(shè)計(jì)機(jī)床時設(shè)定的一個坐標(biāo)系

5.2機(jī)床參考坐標(biāo)系：是機(jī)床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個坐標(biāo)系

5.3工件坐標(biāo)系：為確定工件在機(jī)床中的準(zhǔn)確位置而建立的一個坐標(biāo)系，即后面所學(xué)到的可設(shè)定零點(diǎn)偏置確定的坐標(biāo)系。

5.4編程坐標(biāo)系：在程序編制過程中，在零件圖紙上建立的坐標(biāo)系

6主軸功能：用于確定主軸轉(zhuǎn)速的功能，即S指令

主軸定位用SPOS=XX格式表示

7切削速度：切削工件時刀具與工件的相對速度稱為切削速度v.

S=1000v/Πd

其中：

S：主軸轉(zhuǎn)速

V：切削速度

D：刀具直徑

例：假設(shè)用直徑φ160mm的刀具，以100m/min的切削速度加工工件，試求其主軸轉(zhuǎn)速？

注： 進(jìn)給速度Vf=機(jī)床轉(zhuǎn)速n*刀具齒數(shù)Z*每齒切削深度fz,單位是  毫米/分鐘

8輔助功能：指令機(jī)床部件啟停操作的功能。用M指令表示

9主程序和子程序：

10準(zhǔn)備功能：用來控制刀具（或工作臺）運(yùn)動軌跡的機(jī)能。即G指令

11刀具長度與半徑補(bǔ)償功能：

12極坐標(biāo)：以極點(diǎn)用圓周半徑（極半徑）和角度（極角）來表示工件的坐標(biāo)的位置

13尺寸、增量尺寸

即所謂的G90G91

可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動化控制工程中，如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過知識點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。

二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個設(shè)計(jì)的依據(jù)；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；

（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；

（ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；

（ 8 ）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書；

根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。

2 ． 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟，如圖 1 所示。

14模態(tài)、非模態(tài)

用于說明指令的時效性，如果一個指令以后直到被同組的其他指令取代才失效，否則持續(xù)有效。這樣的指令即為具有模態(tài)

描述

信號模塊是 SIMATIC S7-300 進(jìn)行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義，以滿足多變的任務(wù)。

S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù)，并提供詳盡的通訊選項(xiàng)。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 設(shè)計(jì)中還有各種針對技術(shù)和通訊的特殊模塊。

優(yōu)勢

• 安裝簡便

通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器。可使用以下連接方式進(jìn)行連接：

• 螺釘型接線端子

• 彈簧型接線端子

• 快速連接（絕緣穿刺）

更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯誤。

• 快速連接

連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）。可使用預(yù)先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。

• 高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。可使用每個模塊中有 8 至 64 個通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個通道（模擬量）的模塊。

• 簡單參數(shù)化

使用 STEP 7 對這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯誤。使用新模塊時，無需進(jìn)行軟件升級。可根據(jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。返回頁首

設(shè)計(jì)和功能

許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。

數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。

診斷、中斷

許多模塊還會監(jiān)控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數(shù)字輸入時的上升邊或下降邊）立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。

模塊

用于測試和仿真時，模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號，實(shí)現(xiàn)對編碼器信號的模擬。

該模塊可插入到任何地方（不必遵守插槽規(guī)則）。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號模塊預(yù)留了一個插槽。稍后安裝該模塊時，整個組態(tài)的機(jī)械配置和地址分配均不會更改。